一、产品概述

日本 MTL（Microtech Laboratory）MDH (12)-40 系列是微型直驱伺服（μDD Motor）产品线中大中空孔径专用机型，MDH(12)-4018作为该系列长机身、40W 峰值功率主力型号，专为狭小空间、穿线 / 穿光路、微米级精密旋转控制场景研发。整机采用一体式电机编码器集成结构，φ40mm 紧凑型法兰机身搭配 φ12mm 超大中空通孔，摒弃减速机实现直驱零背隙，兼顾轻量化、高扭矩密度与超高定位分辨率，是半导体光学设备、协作机器人末端、3C 精密自动化的核心运动执行部件。

二、核心结构与机械硬件特性

紧凑型大中空机身设计

机身外径标准 φ40mm，本体长度 43.5mm，整机重量仅 0.3kg；区别于常规 MDH-40 机型 φ6mm 通孔，MDH (12)-40 系列升级φ12mm 中空轴，可直接穿过线缆、气管、激光光路、光纤，大幅简化旋转工作台、机械臂手腕内部布线，规避旋转拖链缠绕问题，设备结构集成度显著提升。

法兰采用 4×M3 标准安装孔，PCD34mm 端面法兰，安装适配市面绝大多数精密旋转平台；内置高刚性交叉滚子轴承，刚性支撑可承受径向载荷 140N、轴向载荷 70N，无需额外支撑座即可直接承载工装、镜头、晶圆夹具，减少整机零件数量。

低惯量高速响应转子

采用 16 极高密度钕铁硼磁钢与分层绕组工艺，MDH (12)-4018 转子惯量 79.4g・cm²，兼顾峰值扭矩输出与动态响应，启停、正反转切换无抖动、无超调，动态响应速度远超同尺寸带减速伺服电机。整机防护等级 IP50，标准工作环境 0~40℃无凝露，适配无尘车间、光学实验室等洁净工况。

三、电气性能核心参数（MDH (12)-4018）

1. 扭矩与动力输出

连续额定转矩：0.23Nm，额定转矩 0.28Nm，长期持续运转温升稳定

峰值瞬时转矩：1.0Nm，峰值输出功率 40W，满足瞬时分度、快速对位冲击负载

转矩常数：0.100Nm/Arms（25℃），低速 450rpm 区间转矩波动≤±1%，低速运转极致平稳

供电兼容 DC24V/48V 低压直流，适配小型设备内置电源、移动自动化模组；线电阻 1.7Ω、线电感 2.0mH，匹配主流低压伺服驱动系统

2. 超高精度编码器系统（核心优势）

整机内置原装光学玻璃码盘编码器，提供双版本反馈方案，满足不同精度需求：

增量式反馈：原始 324,000P/R，4 倍频后达1,296,000P/R，差分 A/B/Z 相长线驱动输出，抗电磁干扰，远距离信号传输无失真

绝对式 20bit BiSS-C 编码器：单圈分辨率 1,048,576，重复定位精度≤±1 角秒，设备上电无需回零，掉电永久记忆位置，适配全自动无人产线、高精度光学检测设备

四、MDH (12)-4018 四大核心技术优势

直驱零背隙，消除传动误差

无齿轮、同步带等中间传动结构，彻底规避背隙、弹性形变、间隙磨损带来的定位偏差，定位精度较传统减速伺服提升 90% 以上，长期使用精度无衰减，大幅降低设备返工率。

φ12mm 超大中空，简化设备集成

同外径机型中空孔径行业领先，激光、水路、线缆可直接穿过电机中心，机器人末端手腕、光学转台无需外置走线机构，设备体积更小、结构更简洁，降低整机设计与加工成本。

小体积高扭矩密度，轻量化负载友好

φ40mm 小型机身释放 1Nm 峰值扭矩，整机仅 300g，大幅降低机械臂、旋转模组自重负载，提升设备运动速度与续航，适配轻量化协作机器人、便携式精密检测设备。

长寿命免维护，适配无尘高端产线

仅内置高精度轴承为运动损耗件，无传动摩擦耗材，维护周期可达 5 年以上；运行噪音低于 60dB，无润滑油挥发污染，完全适配半导体无尘车间、光学检测、医疗精密设备洁净标准。

五、主流行业应用场景

半导体与光学精密设备

晶圆检测 θ 旋转轴、芯片贴装对位平台、激光光束调整镜、光学镜头调焦机构、显微设备旋转分度台，依靠角秒级定位精度满足微米、亚微米级对位需求。

工业协作机器人末端执行器

SCARA 机器人第四轴、六轴机械臂手腕关节、夹爪旋转模组，φ12 中空穿设气路与信号线，实现末端 360° 无限制连续旋转。

3C 电子精密自动化

精密点胶机旋转工位、微型螺丝锁付模组、摄像头模组调焦、微型元器件分选转台，低速平稳输出杜绝胶量不均、锁付偏移不良。

精密检测与实验室设备

视觉 360° 旋转检测台、光谱仪旋转机构、小型精密分度盘、医疗影像旋转校准装置。

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2026/6/24