MDH-4012 隶属于日本 MTL MDS/MDH-40 系列微型高精度直驱伺服，主打 φ40mm 紧凑型机身搭配 φ12mm 大中空通孔，专为低速精密分度、旋转对位场景打造，省去减速机结构实现零背隙驱动。
一、核心硬件与性能
整机重量仅 0.26kg，机身长 37.5mm，高刚性轴承可承载径向 140N、轴向 70N 负载，抗倾覆力矩 5.5Nm；48VDC 直流供电，峰值扭矩 0.70Nm、额定扭矩 0.20Nm，最高转速 450rpm，低速运行转矩波动控制在 ±1% 内，运转平稳无抖动。
内置 20 位 BiSS-C 绝对值编码器，单圈分辨率 1048576P/R，四倍频后脉冲可达 1296000P/R，重复定位精度≤±1 角秒，掉电记忆位置无需开机回零；中空轴可穿过线缆、光路、气管，大幅简化自动化设备布线结构。
二、产品核心优势
直驱零背隙：取消齿轮、同步带传动，无间隙误差，长期使用精度衰减极低，维护简单；
大中空轻量化：φ12mm 通孔适配机器人末端夹爪、激光光路走线，小体积适配紧凑型设备；
超高定位精度：角秒级定位能力，满足半导体、光学设备微米级旋转对位需求；
稳定低速输出：450rpm 低速区间扭矩充沛，适配精密转台、晶圆 θ 轴分度工况。
三、主流应用场景
广泛用于半导体晶圆旋转台、芯片光学对准机构、SCARA 机器人末端旋转关节、激光扫描镜、精密视觉检测分度盘、医疗微型旋转执行器等高端精密自动化设备。
深圳电商商业股份有限公司（简称电商集团），是香港电商集团在中国的全资分公司，位于深圳市南山前海金融区，主营业务涵盖国际贸易、医辽、汽车、半导体、投资理财、互联网等领域。集团在香港已建立渠道网络，丰富的领域资源，密切的协作，大方面保障了公司业务的顺利发展。秉承“行业多元化，水准国际化，服务专业化”的“三化”服务理念，利用其国际化的专业知识体系、精细化的服务流程、高性能的服务水准，为客户提供高性价比的产品和立体化解决方案。集团的采购商品来自美国、德国、瑞士、法国、意大利、日本、韩国，并建立了分公司，从而取得优势的产品货源，以及即时的产品讯息。
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深圳电商商业股份有限公司
2026/6/25
