一、产品概述

MDH-2006 归属日本 MTL MDS/MDH-20 微型直驱伺服系列，是该系列最短机身型号，外径仅 φ21mm、机身长 31.5mm，整机 88g，搭载 φ2.6mm 中空通孔，专为狭小精密设备开发，采用无减速直驱结构，彻底消除齿轮背隙，是微型旋转轴、机器人末端执行器核心驱动部件。

二、核心技术优势

超高定位精度

内置 18 位 BiSS-C 绝对式编码器，单圈 262144 分辨率，角度精度达 1 角秒；增量款经四倍频后最高 288000P/R，低速无抖动，可实现亚微米级重复定位，适配光学、晶圆检测等高精密场景。

微型高扭矩密度

10 极永磁转子 + 高密度绕组，24V 直流供电，峰值扭矩 40mNm、连续额定扭矩 14mNm，小体积输出稳定扭矩；高刚性轴承支撑，径向负载 44N、轴向负载 22N，无需额外支撑即可直接承载工件。

中空集成化设计

MDH 中空轴可穿光路、气管、信号线，解决机械手、Z-θ 模组布线缠绕问题；电机与编码器一体化封装，结构极简，大幅缩减设备装配空间，简化整机结构设计。

平稳低噪运行

优化磁路抑制齿槽转矩，0–3000rpm 全转速区间运转顺滑，低速静止保持无漂移，工作温度 0–40℃，适配洁净精密产线环境。

三、典型应用

广泛用于半导体检测平台、光学对位模组、微型机器人夹爪、医疗微创器械、小型贴片机 Zθ 旋转轴、精密视觉调焦机构，替代传统减速伺服，提升设备集成度与定位稳定性。

四、配套方案

适配 MTL 专用 MC-110-2406 驱动器，即插即用，支持绝对位置回零、多轴同步控制，适配小型自动化设备轻量化改造需求。

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2026/6/29