一、产品概述

日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS-3012 隶属于 MDS/MDH-30 微型 μDD 直驱伺服系列，是行业主流 φ30mm 法兰实心轴精密伺服型号，采用电机编码器一体化集成直驱架构，舍弃传统减速齿轮箱，从根源消除传动背隙与回程误差，兼顾微型体积、超高定位精度、高扭矩密度与快速动态响应，专为半导体微组装、光学检测、精密流体点胶、小型协作机器人等高端精密自动化设备打造，同系列 MDH-30 对应中空轴版本，可按需匹配线缆、光路贯通需求。

MDS-3012 机身尺寸 φ30mm×37.5mm，整机重量仅 0.16kg，在极小安装空间内实现稳定大扭矩输出，支持 48VDC 工业直流供电，兼容市面主流伺服控制器，是精密旋转定位轴的轻量化优选驱动部件。

二、核心硬件与高精度控制技术

1. 19 位 BiSS-C 绝对值编码系统，亚角秒级定位

MDS-3012 标配 19 位单圈 BiSS-C 绝对值编码器，原生单圈分辨率 524288P/R，经 4 倍频增量输出可达 432000P/R，定位精度 ±1 角秒，重复定位精度≤1 脉冲，低速微角度摆动、高速往复换向均无精度衰减。

编码器采用全密封光学模组，防尘、防油、抗电磁干扰，适配车间微量粉尘、微量油污工况；上电无需回零，开机直接读取绝对位置，大幅缩短设备调试节拍，适配 24 小时连续量产设备。

2. 无减速直驱结构，零背隙低抖动

整机采用 μDD 微型直驱核心架构，取消齿轮传动机构，不存在齿轮磨损、间隙、滞后问题：

扭矩波动≤0.5%，全转速区间运转平顺，轴端振动≤5μm；

峰值堵转扭矩 280mN・m，连续额定扭矩 68mN・m，额定 / 最高转速统一 1000rpm，低速即可输出稳定大扭矩；

转子惯量 11.2g・cm²，峰值功率密度 71kW/s，启停、角度切换响应速度远超传统步进与小型交流伺服，适配高频往复精密动作。

3. 高刚性机械结构，长寿命免维护

机身采用硬质铝合金法兰 + 精密不锈钢主轴，内部搭载进口交叉滚子轴承，刚性负载能力突出：允许径向负载 94N、轴向负载 47N，可直接挂载负载无需转接减速机构，简化整机机械设计。

电气绝缘等级 B 级，标准工作环境 0~40℃、湿度 10%~85% 无凝露，储运耐受 - 20~60℃宽温区间；无齿轮润滑损耗设计，标准免维护运行寿命≥20000 小时，大幅降低设备后期维保成本。

4. 标准化电气适配，支持定制拓展

标准驱动输入 48VDC，峰值电枢电流 5.6Arms、额定电流 1.8Arms；标准实心轴 φ5mm，轴长 13mm，法兰 4×φ3 安装孔（PCD35），标准化安装尺寸可直接替换同规格微型驱动。

配套 MDH-3012 中空型号可提供 φ4mm 贯通孔，支持定制 φ6mm 中空，适配旋转接头、激光光路、气管走线；厂商支持轴径、出线、连接器、扭矩参数小幅定制，匹配非标自动化设备开发需求。

三、核心性能优势总结

精度领先：19 位高分辨率绝对值编码，角秒级定位，零背隙直驱杜绝传动误差；

小巧高扭矩：φ30mm 紧凑型机身，280mN・m 峰值扭矩，轻量化适配微型设备；

高速动态响应：低转子惯量，启停换向灵敏，适配高频点胶、微角度扫描；

环境耐用：密封编码器、宽温工作、高刚性轴承，工业恶劣工况稳定运行；

免维护低成本：无齿轮磨损，长寿命连续运转，减少停机保养频次；

方案灵活：实心 MDS / 中空 MDH 双产品线，支持设备定制化改造。

四、主流应用领域

半导体微加工设备：晶圆检测平台、探针台 θ 旋转轴、芯片封装贴装分度机构，微米级定位保障芯片良率；

精密流体点胶设备：电子元件、医疗微型器件微量点胶、涂覆，保证胶点均匀一致；

光学检测仪器：显微镜载物台、激光扫描振镜、CCD 视觉对准微调机构；

小型工业机器人：协作机器人末端夹爪、微型云台、多轴精密旋转关节；

医疗精密设备：微创器械驱动、生物样本旋转检测台，满足医疗级稳定可靠性。

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2026/6/26