一、产品概述

日本 MTL（Micro Tech Laboratory）MDS/MDH-30 系列是行业标杆级微型直驱伺服电机（μDD Motor），分为实心轴 MDS 与中空轴 MDH 两大分支，MDH-3012 为该系列 12 段堆叠标准中空机型，机身外径 φ30mm、总长 37.5mm，主打微米级定位、中空穿线、小体积高扭矩三大核心优势，专为半导体微组装、光学检测、精密点胶、微型机器人等狭小空间高精度旋转驱动场景开发，摒弃齿轮、联轴器等中间传动结构，实现零间隙直驱传动，是微型精密自动化设备 θ 轴旋转模组的优选驱动单元。

二、核心结构设计亮点

1. 中空一体化直驱架构

MDH-3012 标配 φ4mm 贯通中空轴，支持穿设光路、胶管、线缆、气路管道，解决传统实心伺服无法走管线的设备布局痛点；支持定制 φ6mm 大孔径中空规格。电机、主轴、19 位编码器一体化封装，无分体式装配间隙，整机重量仅 160g，铝合金法兰搭配不锈钢主轴，整机紧凑轻量化，适配设备密集集成安装需求。

2. 高刚性重载轴承系统

搭载双列精密高刚性轴承，原生承载能力优异：允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N、承受弯矩 3.27N・m，负载可直接装配于输出主轴，无需额外支撑座，简化机械结构、减少整机体积，长期高速分度无抖动、端面跳动＜5μm，保障长期运行刚性稳定。

3. 高密度永磁绕组

采用稀土永磁磁钢 + 16 极高密度绕组工艺，在 φ30mm 极小机身内实现扭矩密度突破，低转子惯量 13.6g・cm²，加减速响应迅速，高频往复分度无滞后，兼顾低速高精度定位与高速动态运转双重需求。

三、MDH-3012 关键性能技术参数

（一）扭矩与动力性能

额定连续扭矩：68mN・m

峰值瞬时堵转扭矩：280mN・m

额定 / 最高转速：1000rpm

扭矩常数：0.043N・m/Arms（25℃）

转子转动惯量：13.6g・cm²

（二）电气驱动参数

标准驱动电压：DC48V（兼容 DC24V 驱动器）

额定电枢电流：1.8Arms

峰值电枢电流：5.6Arms

相电阻（25℃）：2.3Ω；相电感：1.3mH

绝缘等级：B 级，散热稳定、长时间连续运行低热损耗

（三）高精度反馈系统（核心竞争力）

MDH-3012 标配19 位 BiSS-C 单圈绝对值编码器，可选增量式反馈：

绝对值分辨率：524288 P/R，四倍频增量分辨率 432000 P/R

静态定位精度：±1 角秒级

重复定位精度：≤1 脉冲

开机无需回零，断电记忆位置，彻底规避原点丢失风险；编码器抗电磁干扰，适配洁净车间、半导体设备等严苛电磁环境。

四、五大核心技术优势

零间隙直驱，极致定位稳定性

无齿轮、同步带、联轴器传动，消除回程间隙、弹性形变误差，分度重复精度稳定可控，适合微量点胶、晶圆微调、光学对准等对误差零容忍工艺。

19 位超高解析度，微米级精密控制

±1 角秒定位精度，微小角度微调无漂移，可完成微米级位移补偿，大幅提升半导体封装、视觉检测设备良品率。

中空轴集成设计，简化整机机械结构

管线直接穿过电机中心，省去外置旋转接头，缩短设备长度，降低机械零件成本，适配微型机器人末端执行器、CCD 旋转云台。

小体积高承载，轻量化设备适配

φ30mm 微型机身却具备重载支撑能力，160g 轻量化机身，适配小型自动化设备、便携医疗检测仪器，不占用设备内部空间。

免维护长寿命，适配产线连续运转

无摩擦传动副、无电刷磨损，B 级绝缘低发热，0–40℃标准工业环境长期连续工作，减少设备停机维保频次，降低自动化产线运维成本。

五、主流应用场景

半导体微组装设备：晶圆分度平台、芯片视觉对准旋转轴、微型元件检测 θ 轴；

精密流体设备：全自动微量点胶机、UV 涂胶设备、液体分配旋转模组；

光学影像设备：工业相机旋转云台、激光光路调整机构、显微镜载物台；

微型工业机器人：协作机器人腕关节、自动化夹爪旋转末端执行器；

高端医疗精密仪器：小型检测设备分度机构、微创器械驱动单元。

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2026/6/26