一、产品概述

日本 MTL（Microtech Laboratory）MDS/MDH-30 系列是搭载 μDD 微型直驱架构的一体式精密伺服电机，MDS-3006 为本系列短机身实心轴基础型号，主打超小体积、零背隙直驱、角秒级定位、高动态响应四大核心优势。

区别于传统伺服搭配减速箱的传动方案，MDS-3006 将稀土永磁马达、19bit 高精度绝对值编码器、高刚性轴承一体化集成，取消齿轮、同步带等中间传动部件，彻底消除传动间隙、磨损误差与抖动问题，是半导体检测、光学对位、微量点胶、微型云台、医疗精密设备狭小安装工位的专用高精度运动执行单元。

整机机身外径 φ30mm，机身总长仅 31.5mm，整机重量 130g，支持 24V/48VDC 低压安全供电，最高转速 1000rpm，峰值扭矩 140mN・m，在微型机身内实现低速大扭矩输出，兼顾轻量化设备设计与精密负载驱动需求。同系列另有 MDH-3006 中空轴版本，预留 φ4mm 中空通道，可穿设线缆、光路、气管，适配视觉同轴光路安装场景。

二、核心底层技术优势

1. μDD 无减速直驱结构，零背隙免维护

MDS-3006 采用纯直驱动力输出设计，动力转子直接对接输出轴，无任何减速传动机构：

无齿轮咬合间隙，换向、微小角度微调无空程偏差，无误差累积；

摒弃齿轮油脂、同步带耗材，无磨损损耗，长期运行免定期保养；

低摩擦静音轴承组，运转震动极低，端面跳动控制在 5μm 以内，满足光学类设备低抖动严苛标准。

2. 19bit BiSS-C 绝对值编码，角秒级超高定位精度

电机标准内置 19bit 单圈绝对值编码器，单圈分辨率 524288P/R，四倍频增量模式可达 432000P/R，核心精度指标行业领先：

绝对定位精度：±1 角秒级；

重复定位精度：≤1 脉冲；

断电记忆位置，设备上电无需回零原点，大幅缩短产线调试节拍；

兼容 EtherCAT 主流总线伺服系统，闭环反馈实时同步，位置控制延迟极低，杜绝微定位漂移。

3. 超低转子惯量，超快动态响应

转子惯量仅 6.45g・cm²，峰值功率密度 31kW/s，加减速响应灵敏，启停切换无超调：

支持高频往复微量摆动、快速点位切换；

低速区间无爬行、转速波动极小，微扭矩输出顺滑，适配微量点胶、晶圆微调台等微负载精细控制工况；

高刚性支撑轴承允许径向载荷 94N、轴向载荷 47N，小型设备可直接搭载工装负载，无需额外支撑结构。

4. 微型紧凑机身，轻量化设备适配

整机 φ30mm 标准化方形法兰，安装孔位通用；机身长度 31.5mm，仅巴掌大小，对比同扭矩传统减速伺服体积缩减 60% 以上，完美适配紧凑型自动化设备、微型机器人关节、便携式检测仪器，有效降低整机外壳尺寸与整机重量。

三、MDS-3006 核心规格参数表

参数项目 技术指标

机身尺寸 φ30mm，长度 31.5mm

整机重量 130g

输出轴 实心轴 φ5mm，轴长 13mm

额定 / 最高转速 1000rpm

额定扭矩 44mN·m（0.044Nm）

峰值堵转扭矩 140mN·m（0.14Nm）

连续堵转扭矩 60mN·m（0.06Nm）

供电电压 DC24V/48V

峰值功率 15W

转子惯量 6.45g·cm²

编码器规格 19bit 绝对值 BiSS-C，524288P/R

允许径向载荷 94N

允许轴向载荷 47N

工作环境 0~40℃，无凝露，B 级绝缘

四、典型应用行业与场景

半导体精密检测设备：晶圆微调平台、探针台角度旋转单元、芯片视觉对位模组，依靠角秒级定位保证检测良率；

精密流体点胶设备：微量锡膏、UV 胶、导电胶点胶旋转轴，低速稳定扭矩 + 高重复定位，控制胶点一致性；

光学视觉自动化：微型视觉云台、镜头角度调节、激光校准旋转台，低抖动、中空轴款适配同轴光路；

医疗自动化器械：小型检验设备、微创器械驱动单元，低压 48V 供电安全、机身小巧易集成；

小型机器人与实验室设备：多轴微型机械手关节、实验室精密旋转测试台、微型分度机构。

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2026/6/26